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La rotule T.A.C est un embout à rotule pour composants hydrauliques. Elle possède un corps de fonderie en acier forgé qui détient un chanfrein de soudage à 45°. Elle est particulièrement utilisée à l'extrémité de la tige et sur le fond du vérin. Son diamètre intérieur peut varier de 10 à 80 mm et elle possède un graisseur pour la lubrification. Les surfaces de glissement sont en acier/acier.